霍尼韦尔6 自由度 IMU（惯性测量单元）——6 维运动变量 6DF 系列 6DF-1N6-C2-HWL 6DF-1N2-C2-HWL
来源:HONEYWELL | 作者:spacelt | 发布时间: 2014-07-11 | 2912 次浏览 | 分享到:
霍尼韦尔6 自由度 IMU（惯性测量单元）——6 维运动变量  6DF 系列
6DF-1N6-C2-HWL 6DF-1N2-C2-HWL
产品概述
霍尼韦尔 6DF（六自由度）系列六维运动变量型 IMU（惯性测量单元）传感器能够测量设备的六自由度运动，并提供运动、定位及导航传感。利用微机电系统技术 (MEMS) 检测沿三个正交坐标轴的直线运动（纵向、垂向、横向）和绕三个正交坐标轴的旋转运动（俯仰、横摇、偏航）。由于沿三个坐标轴的直线运动和绕坐标轴的旋转运动相互独立，因此空间内的运动共有六个自由度。
6DF 系列 IMU 能够测量所连接设备的运动，并采用工业标准 CANSAEJ1939 通信协议将数据传送到设备的控制模块，以便操作人员专注设备的其它功能，并且控制精度要比单凭人眼进行控制的精度高，从而增加了安全性和稳定性，提高了生产率。
6DF 系列有两种款型，一款配置 2 g 加速度计，另一款配置 6 g 加速度计。
6DF-1N2-C2-HWL: 该款型的精确度稍高于 6DF-1N6-C2-HWL，但是抗振能力较差。该款型专为“低噪”环境设计；“低噪”环境能降低环境对信号的干扰，从而实现更高的精度。
6DF-1N6-C2-HWL: 与 6DF-1N2-C2-HWL 相比，该款型的抗振能力较高，可用于较恶劣的环境中。这使传感器在恶劣环境中依然能达到最佳性能，且传感器的精度只是轻微降低。
6DF 系列产品可用于各种环境要求苛刻的交通运输、工业和航空/军事应用领域中。


为客户创造价值
（ = 竞争优势）
按六西格玛标准设计：六西格玛标准规定了产品质量、性能与一致性的最高等级。六西格玛标准能确保 IMU 性能符合规范要求。一些竞争产品可能按较低的西格玛标准进行制造，这可能导致某些情况下部分产品性能与说明书不一致。
 业内领先的耐用性： 


- 铝外壳保护设备免受石块、灰尘、污垢、压力清洗和湿气造成的损坏，从而能在苛刻环境和户外环境中使用
- 抗腐蚀性能最大程度降低传感器的敏感性在盐水环境中的退化
- 可兼容柴油、液压油、合成气体/乙二醇、制动液、尿素、石灰水、氮磷钾复合肥、氨水和碱性去污剂等化学物质
- IP67 和 IP69k 等级使其能够耐受各种气候
- 工作温度范围大，能承受极端温度，防止外壳破裂
- EMI（电磁干扰）与 EMC（电磁兼容性）防护等级较高，保护设备免受环境中的射频干扰
- 减少因零部件损坏、温度不相容、EMC 和 EMI、暴露在化学制品中等因素造成的更换次数和停机时间
业内领先的精确度：具备行业领先的耐久封装、稳定性、温度补偿、软件滤波设计和汽车级六西格玛测试要求等诸多优点，IMU 能提供高精度的六维旋转和加速输出
易于集成：


- SAEJ1939 CAN 29 位识别符通信输出（运输工具标准），比 RS-485 通信的传输数据速度更快
- IP67 和 IP69k 防护等级让 IMU 的防风雨封装设计工作最小化，可用于广泛应用领域
- 较大的电压范围（7 V 至 32 V）最大程度降低了对变压器的需求
- 交通运输应用领域通用的 Deutsch 连接器，简化了客户的供应链并降低了设计的复杂性
- 化学兼容性给予 OEM 更多的灵活性，不必过多考虑设备暴露的环境
•  六维运动传感：感测前后，上下，左右三个维度的直线加速运动和沿三个正交坐标轴的旋转运动（俯仰、偏航、横摇）：


- 为关键设备的自动转向和控制提供操作数据
- 使操作人员能专注设备功能和操作
- 能实现单凭肉眼不能达到的精密控制
- 提高精确度
- 增加安全性
- 增加稳定性
- 提高操作人员的生产效率


霍尼韦尔 IMU（惯性测量单元）请联系合作伙伴中航力拓
电话：0755-33385850
电子邮件：sales@spacelt.com